★★★　　イーケイジャパン／ロボットアーム　　★★★

昔、エレキットという名前でキットを出していた福岡の会社がありましたが、そこのキット部門が独立してイーケイジャパンとなったように記憶しています。 　この会社は、オーディオ関連のキット（ 真空管アンプ等 ）出しており知っていましたが、ロボットアームのオモチャも販売し始めました。　　前々から、これに興味をもちどのような物だろうと思っていましたが、偶然最近手に入れることが出来ました。　大雑把にいえば昔のプラモで組立てた事のあるリモコン戦車のロボットアーム版と思えば当たっています。　これは、ロボットアームのメカの構造を理解するには非常に良い教材ではないかと思われます。 　結構、遊べます。　但し、アームの制御はオープン制御でセンサ等が全く無いのでパソコンで自動制御しようとすると動かす事は可能ですが、反復動作の位置精度等を期待するのは無理です。 　持ち上げられるのは、単一乾電池 一個が 限度です。 このロボットアームには５つの関節があり、モーターで正転、逆転が可能です。 リモコンユニットの５つのレバーで制御します。 単一乾電池を掴ませ移動するところを、順番に写真にとって見ました。 どのような動きが出来るかは おおよそわかると思います。 （　型式 MR-999　　価格は 5,500円です。　）

電池を掴もうとしているところです。
電池を掴んで若干持ち上げたところです。
反対側の器に向かい旋回を始めたところです。
旋回途中です。
まだ、旋回途中です。 ほぼ、目的の器の上に来ました。
電池を降ろしているところです。
電池を降ろし終わったところです。
手の部分の拡大です。