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★★★ 秋月通商 Ｈ８プログラム開発環境 ★★★ |
| 秋葉原の秋月通商が販売しているＨ８マイコン開発キット「ＡＫＩ−Ｈ８開発キット」には、ＣＰＵ基板とその CPUボードを挿入するLED、スイッチ、１６文字×２行のLCDディスプレィ、RS-232Cコネクタが 付いたマザーボードが付きます。 概観は「AKI H8キット製作」を見て下さい。 オリジナルを若干改造していますが、原型のマザーボードに近いです。 ユニバーサルパターンが、ありますので回路を追加実装する事も可能です。 このキットを最初購入したのは、2001年ぐらいでした。 定かでない(^^;) その当時は、3048だけで、3052の基板がまだ出てなかったのではと思います。 組み立てたのは、購入して１年ほど経過してからです。 いまは、3052の AKI-H8開発キットも出ています。 で、ここでの本題ですが 購入した当時、キットには、アセンブラと ライターソフトが付いていると書かれていました。 それと、別売で 1. AKI-H8用 Ｃコンパイラ 2,000円 2. AKI-H8用 モニタデバッガ 2,000円 を 購入しておりました。 で、これらを使いＨ８のプログラム開発を始める訳ですが、正直なところどこから手をつければいいのか勘がまったく掴めない状態でした。 私は、遥か 20年近く前、Z80の ROM化プログラムを CP/M上にて作った事がありますが、 それ以降、パソコン上にて動くプログラム開発が主で、クロス環境でマイコンのプログラムを開発するという事から、10数年ほど、遠のいていました。 Ｈ８ ＣＰＵを理解しようと本を読んでも、最初は眠くなるので、まずは秋月のキットに付属のサンプルプログラムを動かす事から始めました。 最初は訳は分らずマニュアルに書いてある通りに操作して、さしあたり動く事を確認しました。 ハードは壊れてないという事でちょっと安心しました。 Ｈ８マイコンがどのようなマイコンであるのか理解するには、アセンブラでプログラムを作るのが一番と私は考えます。 最近は、組み込みマイコンにも Ｃ言語を使うのが当たり前になってきてますが、私はアセンブラを使うことにあまり抵抗が無いのです。 言語には適正があるので、アセンブラに不向きな物をアセンブラで無理して作ろうとは考えません。 論理的にややこしいものは、Ｃで作った方がいいに決まってます。 ＣＰＵのレジスタ構造とか、コンディションコードフラグレジスタ、アドレッシングモード、割り込み、I/Oポートとかを理解するのはアセンブラが、ＣＰＵのハードと １対１に対応するので直接的に理解できるという事です。 で、秋月のサンプルプログラムも、実は ソースは、アセンブラでした。 Ｈ８の アセンブラプログラミングを理解するために最初、サンプルプログラムのソースから逆フローを書いてみました。 そのソースが何をしようとしているかを理解するためと、アセンブラの記述方法の理解と、目的の動作をさせるために オペコードをどのように組み合わせればいいのかの勘所を掴むためです。 この逆フローを書くのは結構理解の手助けになりました。 次にモニタデバッガを使ってみました。 最初、これがあるのと無いのでは、大違いです。 このモニタデバッガ上でサンプルプログラムを動かし、アセンブラレベルで、ブレークポイントを設定したり、１ステップ毎に処理を進めたり出来ますので、もろＣＰＵが命令を実行していく状態を確認できます。 開発環境は、Windows（ 私の場合 Windows98）の DOS窓です。 ソースを編集するエディタは、Windowsで動作するものであれば何でもいいです。 （ソースファイル *.MAR ） V ＜アセンブラ A38H.EXE＞ V （リロケータブルファイル *.OBJ ） V ＜リンカ L38H.EXE＞ V （アブソリュートファイル *.ABS ） V ＜１６進ファイルコンバータ C38H.EXE＞ V （モトローラ16進ファイル *.MOT ） V ＜ライターソフト FLASH.EXE＞ この処理の流れは、昔のMS-DOS時代のプログラム開発の手順に似ているので、私としては,理解しやすかったです。 そして、OBJファイルの段階で、Ｃや アセンブラの複数オブジェクトをリンクできるのも MS-DOS時代のやり方と同じなので MS-DOSで、Ｃ言語（LatticeCや MS-C）でプログラム開発の経験がある方であれば入りやすいと思います。 秋月の開発ツールは、ある意味入門者には都合がいい部分もあるかもしれません。 それは、あまり余分な機能が入ってない分、使い方が単純なのです。 日立のＨＥＷ等は、エディタも含めたＨ８マイコンの統合開発ツールになっていますが、多機能すぎて初心者には難しい部分があるかもしれません。 秋月の開発ツールは単純である分、本質的な部分だけ考えればいいのです。 秋月の開発ツールは、細かい部分では、ここがこうなってくれればと思うところがいくつかあります。 アセンブラで、マクロを使いたい。 アセンブル制御 if 〜 else〜 endif が使えないか等...。 Ｃ言語で、 // のコメントを使いたい。 ライブラリメンテナンスユーティリティが欲しい等...。 これらの要求は私が、プログラムを作成する事を本業としているから考えてしまうのかもしれません。 でも、このような要求は、ある程度本格的に使い込もうとする場合、欲しいと思う機能なので 簡単なプログラムを作られる方には、どうでもいい事かもしれません。 （ 学生さんや 個人の方が勉強される用途では、単純である分使いやすいと思います。 ） それと統合開発環境と異なり、自分でアセンブル、コンパイル、リンクのコマンド行を打ち込む必要があります。 バッチファイルを作れば、打ち込む手間はある程度省けます。 今、何をやっているのかを理解する意味では、コマンドを打ち込み、やっている作業が全て見えている方が理解しやすいです。 Ｈ８プログラミングの事について細かいことを書いているとかなり長くなるので、 私が最初、Ｈ８に取りかかった時 勉強用に作成したドキュメントファイルをＵｐする事にしました。 人によっては秋月のキットには、ペラペラの説明書２〜３枚しか付いてないのでちょっと怖いという方もおられます。 これについては、価格が安い分仕方ない部分もあるのではと思います。 あるいはキットというよりは、秋葉原ショップ流の、必要な部品の詰め合わせセット的なところからスタートしているからかもしれません。 このページを読まれる方に役に立つかどうか分りませんが、私の情報公開で多少なりとも秋月のキットの開発環境が、どのようなものかイメージを掴んで頂けたら幸いと思います。 但し、当初 自分のＨ８を理解する上での勉強用に作った資料なので、ドキュメントの内容等、整然と書かれているとは言いがたい部分もあります。 その点についてはご容赦ねがいます。 また、お決まりの宣言ではありますが、記載した内容等を利用した結果等について保障、責任等、当方では一式負いませんので 利用される方の責任でもって行って下さい。 |
